5个常任理事国是：中国、大不列颠及北爱尔兰联合王国、俄罗斯联邦、法国、美利坚合众国。
10个非常任理事国：由大会选举产生，任期两年(附任期截止年份)：阿尔巴尼亚(2023年)阿拉伯联合酋长国(2023年)爱尔兰(2022年)巴西(2023年)加纳(2023年)加蓬 (2023年)肯尼亚(2022年)墨西哥(2022年)挪威(2022年)印度(2022年)
根据联合国宪章，安全理事会的主席一职应由安全理事会理事国按照理事国国名英文字母次序轮流担任。每一主席任期一个月。十个非常任理事国由大会选举产生，会期两年，不可即行连任。1965年，通过修改宪章，非常任理事国数量从6个增加到10个。
安理会每一理事国均有一票。关于程序问题的决定以十五个理事国中至少九个理事国的可决票通过。关于实质性问题的决定也需九票通过，其中包括五个常任理事国的同意票。这就是“大国一致”规则，通常称为“否决”权。
根据宪章，联合国所有会员国同意接受并执行安理会的决定。联合国其他机构只是向各国政府提出建议，唯有安理会有权作出根据《宪章》规定各会员国必须执行的决定。
自联合国成立以来，截至2019年，一共有124个国家担任过安理会非常任理事国(包括解体前的国家，其中阿拉伯联合共和国为埃及和叙利亚短暂合并时期的国名，不做新的国家计算)，其中日本次数最多，一共有11次当选，巴西当选次数排第二，一共当选10次，阿根廷以9次当选排在第三位。
可见，日本一直处心积虑想成为安理会常任理事国，即使不能入常，也要抓紧一切机会以非常任理事国身份挤进安理会，以彰显日本在国际上的政治地位及争取在国际事务中的发言权。与“入常四国集团”其他三国相比，德国进入安理会的次数比最少，仅有6次当选。阿根廷进入安理会次数9次，仅比巴西少一次，巴基斯坦进入安理会7次，与印度次数相同，意大利进入安理会7次，比德国多1次，难怪这几国反对巴西、印度、德国入常。韩国进入安理会仅有2次，不及日本次数的五分之一。
自1946年联合国安全理事会成立以来，从未担任过安理会成员国的国家有65个。
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