大家好！我们在使用变频器的时候，对变频器进行控制无非就那么几种模式，根据自己的控制要求，选择不同的控制方式，下面就说几种常用的几种控制模式，以三菱变频器为例来讲解。

第一种模式：外部控制模式

外部控制模式，顾名思义就是利用外部端子进行控制的一种方式，三菱的变频器控制端子上有，STF正转、STR反转、RES复位、SD公共端、高中低速等

我们把频率参数设定好，一般设定上下限频率，加减速时间等等，控制信号可以利用外部继电器控制正反转就可以。

第二种模式：模拟量控制模式

利用模拟量控制，模拟量有两种，第一种是电流，第二种是电压，根据自己的需求来选择那种模拟量控制，有了模拟量控制变频器就方便很多了，我们可以随意改变控制频率。

1）模拟电流

如果输入DC4～20mA （或0～5V，0～10V） ，在20mA时为最大输出频率，输入输出成正比。只有AU信号为ON时端子4的输入信号才会有效 （端子2的输入将无效） 。通过Pr.267 进行4～20mA（初始设定）和DC0～5V、DC0～10V输入的切换操作。电压输入 （0～5V/0～10V）时，请将电压／电流输入切换开关切换至 V

2）模拟电压

如果输入DC0～5V （或0～10V），在5V （10V）时为最大输出频率，输入输出成正比。通过Pr.73 进行DC0～5V（初始设定）和DC0～10V输入的切换操作。

第三种模式：通讯通讯模式

使用了PU接口，可以通过电脑和PLC等进行通讯运行。可以使用通讯电缆连接PU接口与个人电脑或FA等计算机，通过客户端程序对变频器进行运行监视以及参数读写。

1)连接方式

2） RS-485通讯的初始设定与规格

为使变频器与计算机进行RS-485通讯而进行必要的设定。

使用变频器的PU接口进行通讯。

使用三菱变频器协议或Modbus-RTU协议，可以进行参数设定、监视等操作。

为使计算机能够与变频器通讯，必须在变频器上进行通讯规格的初始设定。

如果不进行初始设定、或设定不当，将无法进行数据交换。

3)变频器通讯专用指令

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