改革开放后，我国的汽车业还没发展起来，国内的汽车市场极其缺乏像样的官车。90年代初，大众旗下的奥迪看到了商机，引入国内：奥迪100车型
从此奥迪开始开始进入我们的视野，并且称霸国内官车市场20多年，当时它是德系豪华车型的代表，填补了90年代初中国市场严重缺乏高档车的空白，并且与当时的日系豪华车（丰田皇冠）不同的是：
其一面世就被各地的政府部门抢购，所以在当时无论是北京、上海、广州还是成都，官车中它占有率都是最高的，今天2015年的现在，官车之中最大的还是奥迪品牌。
（1）最早一代的奥迪官车：奥迪100
奥迪100首次进入中国是在1988年，奥迪100是欧洲市场奥迪100的第三代车型，在德国这一代车型在1982年问世。
奥迪在第三代车型上运用了大量先进技术，不仅其风阻系数达到了惊人的0.3，著名的Quattro四驱系统、以及TDi柴油发动机都出现在了这一代奥迪100身上，在1991年德国方面宣布停产的时候，第三代奥迪100的全球销量已经达到了108万辆。
一汽与大众成立合资公司开始生产奥迪100（第三代），第一年一汽就组装了499辆奥迪100，结果被政府部门抢购一空，从此奥迪100便成了中国名副其实的官车。
（2）初代的奥迪100官车发展型号：奥迪200
1996年，随着一汽生产出奥迪200，奥迪100便寿终正寝了，值得说明的是，当时中国的奥迪200并不是纯种的德国生产的奥迪200
而是一汽专门针对中国市场打造的一款车型，这款奥迪200所使用的V6发动机并不是奥迪的发动机，而是来自克莱斯勒。而奥迪100真正的后续车型是后来的奥迪A6，如今奥迪A6在中国还演变成了富有中国特色的A6L。
（3）中国数量最多的官车：奥迪A6
1995年，奥迪放弃了100这种纯数字的型号，取而代之的是现在的A6，高性能版前缀为S。
而奥迪V8在1994年也换名为奥迪的顶级轿车A8。第四代奥迪100最大的变化是一台2.8L V6发动机的引入，随后2.6L发动机也加入产品线。
代表奥迪核心技术之一的Quattro全时四驱系统也作为选装型号列入配置单，从此奥迪A6在国内的官车市场中一路高歌猛进，连年那些各地机关部门公车的头把交椅，不仅挤走了丰田皇冠，更是在普通消费者买豪华车的首选
（4）奥迪最高级别的官车，也是最贵的官车：奥迪A8
早年，奥迪A8在普通的公务单位一般是没有的，但是在军队的高级领导专车中经常会有出现，其中最顶级的A8 W12曾经是作为外交部的接待礼宾用车。现在一些军队依然可以看到挂了军牌的奥迪A8，至于级别，只能说是某部队的一二把手才可以作为座。
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